Stantsimismasina põhimõte

Pukk
Komponentide söötur ja substraat (PCB) on fikseeritud ning kiibipea (paigaldatud mitme vaakum-imemisdüüsiga) liigub sööturi ja substraadi vahel edasi-tagasi, et komponent sööturist eemaldada. Pärast komponendi asukoha ja suuna reguleerimist kinnitatakse see aluspinnale. Tänu plaastripea paigaldamisele kaare tüüpi X/Y koordinaatidega liikuvale põiktalale on see nime saanud.
Reguleerimismeetod komponentide asukoha ja suuna jaoks kaarekinnitusmasinas:
1. Mehaaniline tsentreerimise reguleerimisasend ja imemisdüüsi pöörlemise reguleerimise suund võivad saavutada piiratud täpsuse ja hilisemad mudelid pole seda meetodit enam kasutusele võtnud.
2. Lasertuvastus, X/Y-koordinaadisüsteemi asukoha reguleerimine ja düüside pöörlemise suuna reguleerimine võimaldavad tuvastada lennu ajal, kuid neid ei saa kasutada kuulvõrestiku elemendi BGA jaoks.
3. Kaameratuvastus, X/Y koordinaatsüsteemi asendi reguleerimine, imiotsiku pöörlemise suuna reguleerimine. Üldiselt on kaamera fikseeritud ja kinnituspea lendab pildituvastuseks üle kaamera, mis võtab lasertuvastusega võrreldes veidi aega. Samas suudab see ära tunda mis tahes komponendi ja on ka faasituvastussüsteeme, mis saavutavad äratundmise lennu ajal. Mehaanilise struktuuri osas tuuakse ka teisi ohvreid.
Selle vormi kiirus on piiratud, kuna kleepimispea liigub edasi-tagasi pika vahemaa tõttu. Üldjuhul kasutatakse materjalide (kuni kümne) üheaegseks väljatõmbamiseks mitut vaakum-imemisdüüsi ja kiiruse parandamiseks kahe tala süsteemi. See tähendab, et ühe tala liimipead kasutatakse materjalide eraldamiseks, teise tala liimipead aga komponentide paigutamiseks, mis on peaaegu kaks korda suurem kui ühe tala süsteemi kiirus. Praktilistes rakendustes on aga raske saavutada tingimusi samaaegseks materjali väljavõtmiseks ning erinevat tüüpi komponendid tuleb asendada erinevate vaakum-imemisdüüsidega, mille tulemuseks on imemisotsikute vahetamine ajaliselt.
Seda tüüpi mudelite eeliseks on see, et süsteemi struktuur on lihtne, suudab saavutada suure täpsuse ning sobib erineva suuruse ja kujuga komponentidele, isegi ebakorrapärastele komponentidele. Söötur võib olla lindi, toru või kandiku kujul. Sobib väikese ja keskmise suurusega partiide tootmiseks ning suuremahuliseks tootmiseks saab kombineerida ka mitme masinaga.
Torni tüüp
Komponentide söötja asetatakse ühe koordinaadiga liikuvale sööturiautole ja substraat (PCB) asetatakse X/Y koordinaatsüsteemi liikuvale töölauale. Plaastripea on paigaldatud pöörlevale tornile. Töötamise ajal liigutab etteandevagun komponentide sööturi korjamisasendisse ja plaastripeal asuv vaakum-imemisotsik võtab komponendi korjamisasendisse. PCB pööratakse plaastri asendisse (180 kraadi korjamisasendist) läbi pöörleva torni ning komponendi asendit ja suunda reguleeritakse pöörlemisprotsessi käigus. Asetage komponent aluspinnale.
Komponentide asukoha ja suuna reguleerimise meetod:
Kaameratuvastus, X/Y koordinaatsüsteemi asendi reguleerimine, imiotsiku isepöörlemise suuna reguleerimine, kaamera fikseerimine, pildituvastuseks üle kaamera lendav filmi paigutuspea.
Üldiselt on tornile paigaldatud rohkem kui kümme kuni kakskümmend plaastripead, millest igale plaastrile on paigaldatud {{0}} vaakum-imemisdüüsi (vanemad mudelid) kuni 5-6 vaakum-imemisdüüsini (olemasolevad mudelid). pea. Torni omaduste tõttu on toimingud viimistletud, näiteks imiotsikute valimine ja asendamine, sööturi asendisse viimine, komponentide korjamine, komponentide identifitseerimine, nurga reguleerimine, töölaua liigutamine (sh asendi reguleerimine) ja komponentide paigutamine, kõik mida saab täita sama ajatsükli jooksul, saavutades tõeliselt suure kiiruse. Kiireim ajatsükkel on 0.08-0.10 sekundit komponendi kohta.
Sellel mudelil on suurem kiirus ja see sobib masstootmiseks, kuid selles saab kasutada ainult ribadeks pakendatud komponente. Kui see on tihedalt pakitud, suur integraallülitus (IC), millel on ainult salve pakend, ei saa seda komplekteerida, seega sõltub koostöö ka teistest mudelitest. Seda tüüpi seadmed on keeruka struktuuriga ja kallid ning uusim mudel maksab umbes 500 000 USA dollarit, mis on enam kui kolm korda suurem kui kaare tüüpi.
moodustavad
Praeguseid SMT-masinaid on mitut tüüpi, kuid nende üldine paigutus on sarnane, olenemata sellest, kas tegemist on täisautomaatse kiire SMT-masinaga või käsitsi väikese kiirusega SMT-masinaga. Täisautomaatne SMD paigaldusmasin on ülitäpne automatiseeritud seade, mida juhib arvuti ja mis integreerib optilisi, mehaanilisi ja elektrilisi komponente. See koosneb peamiselt raamist, PCB ülekande- ja laagrisüsteemist, juhtimissüsteemist, positsioneerimis- ja tsentreerimissüsteemist, kinnituspeast, sööturist, optilisest tuvastussüsteemist, andurist ja arvuti juhtimissüsteemist. Tänu sellistele funktsioonidele nagu imemisnihke positsioneerimine viib see SMD komponentide kiire ja täpse paigaldamise lõpule.
raami
Rack on masina vundament ning kogu jõuülekanne, positsioneerimisorganisatsioon ja söötur on sellele kindlalt kinnitatud, seega on vajalik piisav mehaaniline tugevus ja jäikus. Praegu on SMT-masinad saadaval erinevat tüüpi riiulitena, sealhulgas peamiselt valatud ja terasplaatide keevitus. Esimesel tüübil on tugev terviklikkus, hea jäikus, minimaalne deformatsioon ja see on töötamise ajal stabiilne, tavaliselt rakendatakse seda täiustatud arvutitele; Teisel tüübil on lihtne töötlemine ja madal hind. Masina raami konkreetne paigutus sõltub masina üldisest kirjeldusest ja kandevõimest ning see peaks töö ajal olema sile, lihtne ja vibratsioonivaba.
PCB ülekande ja laagrite korraldus
Konveieri organisatsioon on juhtsiinile paigutatud üliõhuke lintkonveierisüsteem, mis paigaldatakse tavaliselt trajektoori servale. Selle ülesanne on toimetada PCB etteantud asendisse, paigaldada see ja seejärel saata see järgmisse protsessi. Edastusorganisatsioon jaguneb peamiselt kahte tüüpi: terviktüüp ja segmenteeritud tüüp. Terve tüübi meetodi puhul toimub PCB sisestamine, paigutus ja tarnimine alati samal juhtsiinil ning selle piiramiseks valitakse piirplokk. Positsioneerimistihvt on paigutatud ülespoole ja tihendusorganisatsioon surub PCB-d kokku. Tugiplatvormil olev tugivarras liigutatakse ülespoole, et toetada ja lõpetada PCB positsioneerimine ja fikseerimine. Positsioneerimistihvti positsioneerimistäpsus on suhteliselt madal ja optilisi süsteeme saab kasutada ka siis, kui on vaja suurt täpsust, kuid positsioneerimisaeg on pikem. Segmenteeritud tüüp jaguneb tavaliselt kolmeks osaks. Esimene sektsioon vastutab eelmise tehnoloogia PCB vastuvõtmise eest, keskmine ots vastutab PCB positsioneerimise ja vajutamise eest ning viimane sektsioon vastutab PCB järgmisse protsessi saatmise eest. Selle eeliseks on PCB edastusaja lühendamine.
Ajami süsteem
Ajamisüsteem on SMT-masina põhikorraldus ja SMT-masina täpsuse hindamise esmane eesmärk. See sisaldab XYZ ülekande paigutust ja servosüsteemi ning selle funktsioonide hulka kuulub SMT pea liikumise toetamine ja PCB laagritasandi toetamine.